Рисовал скетч и заметил одну веселую вещь. Если грани объектов физически не пересекаются, то и на рисунке они не будут пересекаться вне зависимости от перспективы. Икслючения предельные углы, вид сверху, вид снизу.
Вот видео пара видео на эту тему. Так же на них видно как ведут себя направляющие при приблежении, отдалении от линии горизонта. На первом видео горизонт попал прямо на дно первой фигуры.
Там где пересечение линия горизонта выше, плоскости пересечения граней. Любые объекты вне зависомти от перспективы на линии горизонта превращаются в линию. Как видно из первой картинки.